3.4Szélsőértékszámítás

Definíció 3.12 [ Többváltozós függvény maximuma ]

Legyen f:HRnRf: H \subset \Reals^n \to \Reals. Azt mondjuk, hogy az ff-nek az aintH\rvec a \in \inner H pontban lokális maximuma van, ha létezik az aUH\rvec a \in U \subset H környetzete, hogy f(a)f(x)f(\rvec a) \geq f(\rvec x)   xU\;\forall \rvec x \in U-ra.

Definíció 3.13 [ Többváltozós függvény minimuma ]

Legyen f:HRnRf: H \subset \Reals^n \to \Reals. Azt mondjuk, hogy az ff-nek az aintH\rvec a \in \inner H pontban lokális minimuma van, ha létezik az aUH\rvec a \in U \subset H környetzete, hogy f(a)f(x)f(\rvec a) \leq f(\rvec x)   xU\;\forall \rvec x \in U-ra.

Definíció 3.14 [ Stacionárius pont ]

Legyen f:HRnRf: H \subset \Reals^n \to \Reals, aintH\rvec a \in \inner H és léteznek az ff parciális deriváltjai az a\rvec a pontban. Ha i{1;2;;n}\forall i \in \{1;2;\ldots;n\}-re if(a)=0\partial_i f(\rvec a) = 0, akkor az a\rvec a a függvény stacionárius pontja.

Tétel 3.8 [ Stacionárius pont létezése ]

Legyen f:HRnRf: H \subset \Reals^n \to \Reals. Ha az ff függvény az összes változója szerint parciálisan differenciálható az aintH\rvec a \in \inner H pontban, és ott lokális szelsőértéke van, akkor az a\rvec a stacionárius pontja az ff függvénynek.

Definíció 3.15 [ Lineáris forma ]

Legyen a VV a TT test feletti vektortér. Ha a φ:VR\varphi: V \to \Reals leképezés lineáris, vagyis

φ(λx+μy)=λφ(x)+μφ(y)x;yV,λ;μR, \varphi(\lambda \rvec x + \mu \rvec y) = \lambda \varphi(\rvec x) + \mu \varphi(\rvec y) \qquad \forall \rvec x; \rvec y \in V, \lambda; \mu \in \Reals \text,

akkor a φ\varphi-t lineáris formának is hívjuk.

Definíció 3.16 [ Billineáris forma ]

Legyen ψ:V×VR\psi: V \times V \to \Reals mindkét változójában lineáris, azaz

ψ(λ1x1+λ2x2;y)=λ1ψ(x1;y)+λ2ψ(x2;y)x1;x2;yV,λ1;λ2R,ψ(x;μ1y1+μ2y2)=μ1ψ(x;y1)+μ2ψ(x;y2)x;y1;y2V,μ1;μ2R.\begin{alignat*}{9} \psi(\lambda_1 \rvec x_1 + \lambda_2 \rvec x_2; \rvec y) & = \lambda_1 \psi(\rvec x_1; \rvec y) + \lambda_2 \psi(\rvec x_2; \rvec y) & & \qquad \forall \rvec x_1; \rvec x_2; \rvec y \in V, \lambda_1; \lambda_2 \in \Reals \text, \\ \psi(\rvec x; \mu_1 \rvec y_1 + \mu_2 \rvec y_2) & = \mu_1 \psi(\rvec x; \rvec y_1) + \mu_2 \psi(\rvec x; \rvec y_2) & & \qquad \forall \rvec x; \rvec y_1; \rvec y_2 \in V, \mu_1; \mu_2 \in \Reals \text. \end{alignat*}

Ekkor a ψ\psi-t bilineáris formának mondjuk.

Megjegyzés

A ψ\psi bilineáris forma szimmetrikus, ha ψ(x;y)=ψ(y;x)x;yV\psi(\rvec x; \rvec y) = \psi(\rvec y; \rvec x) \quad \forall \rvec x; \rvec y \in V-re.

Megjegyzés

A ψ\psi bilineáris forma antiszimmetrikus, ha ψ(x;y)=ψ(y;x)x;yV\psi(\rvec x; \rvec y) = -\psi(\rvec y; \rvec x) \quad \forall \rvec x; \rvec y \in V-re.

Definíció 3.17 [ Kvadratikus forma ]

Legyen η:VR\eta: V \to \Reals. Ha létezik olyan ψ:V×VR\psi: V \times V \to \Reals szimmetrikus bilineáris forma, hogy η(x)=ψ(x;x)xV\eta(\rvec x) = \psi(\rvec x; \rvec x) \quad \forall \rvec x \in V-re, akkor az η\eta-t kvadratikus formának, vagy kvadratikus alaknak nevezzük.

Az η\eta kvadratikus forma\dots

  • pozitív definit, ha η(x)>0xV{0}\eta(\rvec x) > 0 \quad \forall \rvec x \in V \setminus \{\nvec\}.
  • negatív definit, ha η(x)<0xV{0}\eta(\rvec x) < 0 \quad \forall \rvec x \in V \setminus \{\nvec\}.
  • pozitív szemidefinit, ha η(x)0xV\eta(\rvec x) \geq 0 \quad \forall \rvec x \in V.
  • negatív szemidefinit, ha η(x)0xV\eta(\rvec x) \leq 0 \quad \forall \rvec x \in V.

Ha ezek egyike sem teljesül, indefinit kvadratikus formáról beszélünk.

Tétel 3.9 [ Kritériumok a lokális szélsőértékekhez ]

Legyen f:HRnRf: H \subset \Reals^n \to \Reals. Tegyük fel, hogy az ff függvény az összes változója szerint parciálisan differenciálható az aintH\rvec a \in \inner H pont valamely környezetében. Legyen továbbá az a\rvec a stacionárius pontja az ff-nek és Q:RnRQ: \Reals^n \to \Reals olyan kvadratikus forma, melynek mátrixa: \def\arraystretch1.5

Q(a)=[12f(a)12f(a)1nf(a)21f(a)22f(a)2nf(a)n1f(a)n2f(a)n2f(a)]Mn×n. \rmat Q(\rvec a) = \begin{bmatrix} \partial_1^2 f(\rvec a) & \partial_1 \partial_2 f(\rvec a) & \cdots & \partial_1 \partial_n f(\rvec a) \\ \partial_2 \partial_1 f(\rvec a) & \partial_2^2 f(\rvec a) & \cdots & \partial_2 \partial_n f(\rvec a) \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ \partial_n \partial_1 f(\rvec a) & \partial_n \partial_2 f(\rvec a) & \cdots & \partial_n^2 f(\rvec a) \end{bmatrix} \in \mathscr M_{n \times n} \text.
  • Ha QQ pozitív definit, akkor az a\rvec a pontban az ff-nek lokális minimuma van.
  • Ha QQ negatív definit, akkor az a\rvec a pontban az ff-nek lokális maximuma van.
  • Ha QQ indefinit, akkor az a\rvec a pontban az ff-nek nincs szélsőértéke.

Tétel 3.10 [ Kritériumok a lokális szélsőértékekhez 2 ]

Legyen n=2n = 2 és teljesüljenek az előző tétel feltételei. Ekkor

D(a)=detQ(a)=12f(a)12f(a)21f(a)22f(a) eˊS(a)=trQ(a)=12f(a)+22f(a) \mathscr D(\rvec a) = \det \rmat Q(\rvec a) = \begin{vmatrix} \partial_1^2 f(\rvec a) & \partial_1 \partial_2 f(\rvec a) \\ \partial_2 \partial_1 f(\rvec a) & \partial_2^2 f(\rvec a) \end{vmatrix} \quad\text{ és }\quad \mathscr S(\rvec a) = \trace \rmat Q(\rvec a) = \partial_1^2 f(\rvec a) + \partial_2^2 f(\rvec a)
  • Ha D(a)>0\mathscr D(\rvec a) > 0 és S(a)>0\mathscr S(\rvec a) > 0 akkor az a\rvec a pontban az ff-nek lokális minimuma van.
  • Ha D(a)>0\mathscr D(\rvec a) > 0 és S(a)<0\mathscr S(\rvec a) < 0 akkor az a\rvec a pontban az ff-nek lokális maximuma van.
  • Ha D(a)<0\mathscr D(\rvec a) < 0 akkor az a\rvec a pontban az ff-nek nincs szélsőértéke.

Definíció 3.18 [ Feltételes szélsőérték ]

Legyen m;nZ+m;n \in \mathbb Z^+, m>nm > n, HRmH \in \Reals^m nyílt halmaz, f:HRf: H \to \Reals és g:HRn\rvec g : H \to \Reals^n leképezések, továbbá H0:={xxHg(x)=0}H_0 := \{ \rvec x \mid \rvec x \in H \land \rvec g (\rvec x) = \nvec\}. Ha az ff függvény H0H_0-ra való leszűkítésének (fH0f|_{H_0}) az a\rvec a pontban lokális szélsőértéke van, akkor azt mondjuk, hogy az ff-nek az a\rvec a pontban feltételes szélsőértéke van a g(a)=0\rvec g(\rvec a) = \nvec feltétellel.

Definíció 3.19 [ Lagrange féle multiplikátor ]

Legyen m;nZ+m;n \in \mathbb Z^+, m>nm > n, HRmH \in \Reals^m nyílt halmaz, f:HRf: H \to \Reals és g:HRn\rvec g : H \to \Reals^n leképezések, továbbá H0:={xxHg(x)=0}H_0 := \{ \rvec x \mid \rvec x \in H \land \rvec g (\rvec x) = \nvec\}. Tegyük fel, hogy az ff és gi\rvec g_i függvények minden parciális deriváltja folytonos a HH halmazon. Ha az ff függvény az aH0\rvec a \in H_0 pontban feltételes szélsőértéke van a g(a)=0\rvec g(\rvec a) = \nvec feltétellel és a \def\arraystretch1.5

rg[1g1(a)2g1(a)ng1(a)1g2(a)2g2(a)ng2(a)1gn(a)2gn(a)ngn(a)]=n (maximaˊlis), \rg \begin{bmatrix} \partial_1 g_1 (\rvec a) & \partial_2 g_1 (\rvec a) & \cdots & \partial_n g_1 (\rvec a) \\ \partial_1 g_2 (\rvec a) & \partial_2 g_2 (\rvec a) & \cdots & \partial_n g_2 (\rvec a) \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ \partial_1 g_n (\rvec a) & \partial_2 g_n (\rvec a) & \cdots & \partial_n g_n (\rvec a) \end{bmatrix} = n \text{ (maximális)},

akkor léteznek olyan λ1;λ2;λn\lambda_1; \lambda_2; \ldots \lambda_n skalárok, hogy

if(a)+k=1nλkigk(a)=0i{1;2;;m}. \partial_i f(\rvec a) + \sum_{k = 1}^{n} \lambda_k \,\partial_i g_k(\rvec a) = 0 \quad \forall i \in \{1;2;\ldots;m\} \text.

A λ1;λ2;λn\lambda_1; \lambda_2; \ldots \lambda_n skalárokat Lagrange-féle multiplikátoroknak nevezzük.